La supervisión de las alarmas se mantiene con una doble finalidad. Por un lado, las señales de mando y los avisos de alarma permiten ejecutar con rapidez y discreción las tareas planeadas y subsanar las incidencias no previstas. Por otro, los registros de los contadores y los gráficos que la monitorización genera permiten la anticipación de problemas y facilitan el seguir los planes de mantenimiento de los diversos equipos y máquinas de a bordo con rigor y eficiencia.

En realidad hay dos caminos posibles. Si el objetivo es concentrar la información esencial o útil, bastará con disponer de sensores, programas y monitores para presentar los resultados en una pantalla o receptor adecuados. Otra cosa distinta es querer disponer de una serie de medios para interactuar con los diversos sistemas e instrumentos de a bordo, aunque en este segundo caso, también se pueden establecer diferencias. Si se trata sólo de dar instrucciones simples y éstas son pocas, basta con los recursos mencionados ya que adicionalmente éstos podrán mandar señales a algunos actuadores y contactos. Sin embargo, para gobernar múltiples elementos de forma compleja habrá que recurrir a controladores lógicos programables (PLC) y programas especiales denominados Scada (Supervisory Control And Data Adquisition) con los que se interactúa desde una interfaz humana (Human Machine Interface).

Hay que destacar que el circuito de sensores, actuadores y PLC funciona independientemente del estado de los ordenadores que soportan los programas de monitoreo, de modo que el sistema puede diseñarse para que hipotéticas caídas de la interfaz no comprometan el funcionamiento de los elementos controlados

INTEGRACIÓN DE PUENTES
Se entiende por puentes integrados (Integrated Bridge System, IBS) aquellos en los que las funciones esenciales de gobierno y mando del yate se complementan con sistemas interactivos de monitorización. Para hacerlo fácil, digamos que un IBS es la plataforma de manejo de la embarcación (Management Platform, MP) más un sistema de monitorización (Monitoring System, MS). En su diseño intervienen también elementos externos como la distribución de espacio, tipo de mobiliario, accesibilidad y otras condiciones ambientales. Hay que poner acento en la ergonomía, entendida en sentido de llevar tanta acción o información como sea posible desde el mismo lugar, de acuerdo a las necesidades de la situación, y todo ello de la manera más segura, confortable y eficaz.

Al evaluar posibles interacciones se considera también otro concepto interesante: el análisis del peor escenario posible (Worst Case Scenario, WCS), lo que supone dar por cierto que siempre habrá algo que salga mal, sabiendo hasta qué punto la situación puede empeorar.
Este tipo de desarrollos tiene aun difícil aplicación en los yates de pequeña y mediana eslora, si bien es cierto que los IBS tradicionales están en proceso de cambio por la creciente implantación de motores electrónicos, de instrumentos en red y la mejora de los protocolos de transmisión de datos. Esto abre las puertas a nuevas interacciones, como que los paneles de motores reciban señales de otros instrumentos o que equipos de navegación los reciban de los primeros

DOMÓTICA
Ya conocemos la domótica (Domotic Automation Systems, DAS) y algunos buenos ejemplos de utilidad de ésta en hogares y residencias. En los yates, entre otras cosas, permite accionar mecanismos, disponer escenas ambientales preparadas de antemano, acceder a los equipos de entretenimiento y proveer servicios de videoteca y de discoteca. Utilizar la monitorización para acceder a estos elementos habilita nuevas posibilidades, como puede ser el visionar desde cualquier receptor, incluso portátil, de canales de vigilancia y recibir pantallas de monitorización de alarmas o de la navegación del yate superpuestas a cartas electrónicas, ecos de radar, sonar o fotos de satélite.

Hay que destacar que estos sistemas suelen instalarse independientemente y que las combinaciones entre los entornos de navegación y mando y el residencial no se llevan más allá de lo estrictamente necesario precisamente para no comprometer la fiabilidad de los primeros.

INFORMACIÓN DE NAVES
Al recoger información sobre la situación del yate o su funcionamiento cotidiano (Vessel Information System, VIS), se hace posible gestionar datos, mandarlos a centros de seguimiento dentro y fuera de éste e incluso recibir órdenes de manejo de equipos.

La característica determinante de este conjunto de aplicaciones consiste en la capacidad de transmisión de variables de ambiente o entorno, de modo que a priori aparecen amplias y diversas posibilidades. En el segmento de yates de mediana eslora, estos sistemas se orientan generalmente hacia la monitorización remota y la vigilancia a distancia. Tal y como alguno de sus proveedores toma por lema, se trata de mantener un ojo a bordo del yate desatendido. En cambio, en el mundo profesional y de los megayates el interés se centra en reportar información esencial en tiempo real.

La arquitectura de estos sistemas debe permitir el tratamiento de datos en formato digital, su acceso en tiempo real (o casi), y la difusión de los mismos desde y hacia cualquier lugar (con cobertura). La capacidad de los mismos se ha visto reforzada con la evolución en las comunicaciones inalámbricas y de banda ancha (redes, móviles, satélite y vía Internet).

GERENCIAMIENTO
Merecen un calificativo aparte los sistemas que permiten la gestión integral del yate, es decir, que cubren los grupos anteriores (IBS+DAS+VIS). Se trata de aplicaciones a medida, tal vez fuera más ajustado decir al gusto de quien las encarga, y no están al alcance de todos. Son, sin embargo, las que reúnen más ventajas. Se refuerzan gracias a una adicional capacidad de interacción y de desarrollo ulterior.

PUESTA EN PRÁCTICA
Huelga decir que los proveedores de los sistemas de monitorización tienen en cuenta todas las razones expuestas antes de salir al mercado. Aún así, hay que tener presente que monitorizar un yate no va a consistir tan sólo en elegir entre unas u otras presentaciones de datos o pantallas táctiles más o menos bonitas, visibles a luz de día, o a prueba de mar.

Una buena monitorización depende de una especificación correcta, de sistemas de adquisición de datos fiables y de medios de interacción eficaces entre el usuario y los equipos a controlar. Por eso, además de valorar estos factores en conjunto, se hace imprescindible considerar la figura del instalador de confianza, quien normalmente se ocupa tanto de la red de venta como de los ulteriores servicios que se le requieran.

Un argumento que hay que rebatir es que la monitorización lo puede todo. A menudo habrá que hacer concesiones. Por ejemplo, es muy distinto tomar una decisión durante la fase de diseño de un yate para ejecutarla al tiempo que se construye, que hacerlo cuando éste está ya construido. Por otro lado, es diferente supervisar un equipo que actuar sobre él. Al instalar uno de estos sistemas a bordo de un yate se trata siempre con los dos aspectos (posibilidad y conveniencia) y se valora su impacto en términos de espacio tiempo y coste.

Todo esto explica por qué los paquetes de monitorización, que casi se limitan a representar la realidad , son los que tienen más espectativa de crecimiento en el mercado. A destacar las soluciones que explotan la compatibilidad entre redes Ethernet y NMEA 2000, ya que ambas son cada vez más habituales y permiten velocidad suficiente en el tráfico de datos como para oder hablar de tiempo real, y por ende, llegar a gobernar servomecanismos.

COSTOS
Monitorizar un yate depende de tantos factores que no es posible dar una respuesta directa a la pregunta. Perseguir como finalidad sólo el seguimiento de lo que ocurre requerirá relativamente poca instalación y poco equipo. Incluso se puede encontrar algún producto que funcione sin recurrir al ordenador, aunque la mayoría de los productos del mercado utilizan software basado en Windows o en la red. Por su parte, los sistemas interactivos y de captación continua de datos están basados en tecnologías de PLC y Scada, evitan los sistemas operativos domésticos y recurren a servidores basados en DOS o Unix.

No hay que olvidar que en el presupuesto total hay que sumar los costes de hardware, software y montaje. Aproximando mucho aunque no demasiado: si bien existen algunos AMS o VIS sencillos (sin recurso a ordenador) que pueden adquirirse con cifras de tres ceros, la mayoría requiere cifras de cuatro. Por otro lado, cuando se pretende una correcta interacción con los equipos (vía PLC) la suma a considerar alcanza los cinco ceros aunque instalaciones de IBS o YMS algo ambiciosas llegan a superar esos valores.